Обводы и формы корпусов, килей, перьев руля на классических яхтах были призваны облегчить жизнь морским странникам, снижая валкость, увеличивая остойчивость, уменьшая дрейф и тд. Иногда в ущерб манёвренности, но это ведь мелочи, если бОльшую часть времени Ты в открытом море!